Modularidad

SUBSISTEMAS

·         Subsistema giro: Se encarga de proporcionarle movimiento a la rueda alrededor de un eje perpendicular al piso.

Figura 1. Subsistema giro (Vista frontal)

Figura 2. Subsistema giro

·         Subsistema inclinación: Se encarga de proporcionar un movimiento relativo entre dos pares de barras para inclinar el eje principal del subsistema giro

Figura 3. Subsistema inclinación (Vista Frontal)

Figura 4. Subsistema inclinación

·         Subsistema seguro: Encargado de limitar los desplazamientos de los subsistemas giro e inclinación para evitar contacto de la rueda con la estructura y falla del sistema de inclinación.

·         Subsistema volante: Su función es darle al conductor el control de los movimiento de los subsistemas giro e inclinación