Luego de haber hecho un filtrado PNI se
obtuvieron estas probables soluciones para cada función:
Recibir instrucciones:
·
Palancas
·
Volante
·
Cables
Girar las ruedas:
·
Pivotes
·
Engranajes
·
Sistema de 4 barras
·
Poleas
Inclinar las ruedas:
·
Sistema 4 barras
·
Pivotes
·
Engranajes
·
Poleas
Estabilidad y seguridad:
·
Límites de giro e inclinación
·
Sistema único
·
Sistemas individuales
De esta manera se generan mucha posibles
soluciones, por esto se realizó otro filtrado donde el criterio fue materiales
disponibles.
Recibir instrucciones:
·
Palancas
·
Volante
Girar las ruedas:
·
Pivotes (rotulas)
·
Sistema de 4 barras (pernos)
Inclinar las ruedas:
·
Pivotes (rotulas)
·
Sistema 4 barras (pernos)
Estabilidad y seguridad:
·
Sistema único
·
Sistemas individuales
Opciones a considerar:
|
Opción
|
Recibir
|
Girar
|
Inclinar
|
Estabilidad
|
|
1
|
Palancas
|
Pivotes
|
Pivotes
|
Sistema único
|
|
2
|
Palancas
|
4barras
|
4barras
|
Sistema
único
|
|
3
|
Palancas
|
Pivotes
|
Pivotes
|
Sistemas individuales
|
|
4
|
Palancas
|
4barras
|
4barras
|
Sistemas
individuales
|
|
5
|
Volante
|
Pivotes
|
Pivotes
|
Sistema único
|
|
6
|
Volante
|
4barras
|
4barras
|
Sistema
único
|
|
7
|
Volante
|
Pivotes
|
Pivotes
|
Sistemas individuales
|
|
8
|
Volante
|
4barras
|
4barras
|
Sistemas
individuales
|
|
9
|
Palancas
|
Pivote
|
4barras
|
Sistema único
|
|
10
|
Palancas
|
4barras
|
Pivote
|
Sistema
único
|
|
11
|
Palancas
|
Pivote
|
4barras
|
Sistema individuales
|
|
12
|
Palancas
|
4barras
|
Pivote
|
Sistema
individuales
|
|
13
|
Volante
|
Pivote
|
4barras
|
Sistema único
|
|
14
|
Volante
|
4barras
|
Pivote
|
Sistema
único
|
|
15
|
Volante
|
Pivote
|
4barras
|
Sistema individuales
|
|
16
|
Volante
|
4barras
|
Pivote
|
Sistema
individuales
|
Matriz de decisión
|
Opción
|
Factibilidad Técnica (S,N)
|
Costo
(15)
|
Especificaciones (20)
|
Factibilidad fabricación
(15)
|
Mantenibilidad
(10)
|
Usabilidad
(20)
|
Facilidad de operación
(20)
|
Total
(100)
|
|
1
|
S
|
9
|
13
|
12
|
8
|
14
|
14
|
70
|
|
2
|
S
|
8
|
13
|
12
|
8
|
14
|
14
|
68
|
|
3
|
S
|
9
|
14
|
11
|
8
|
14
|
15
|
70
|
|
4
|
S
|
11
|
15
|
10
|
9
|
14
|
16
|
75
|
|
5
|
S
|
11
|
14
|
12
|
9
|
16
|
17
|
79
|
|
6
|
S
|
11
|
14
|
10
|
9
|
14
|
16
|
74
|
|
7
|
S
|
12
|
14
|
12
|
9
|
12
|
19
|
78
|
|
8
|
S
|
12
|
15
|
12
|
9
|
13
|
19
|
80
|
|
9
|
S
|
11
|
14
|
11
|
8
|
15
|
18
|
77
|
|
10
|
S
|
11
|
14
|
10
|
9
|
14
|
16
|
74
|
|
11
|
S
|
12
|
15
|
12
|
9
|
14
|
16
|
78
|
|
12
|
S
|
11
|
14
|
10
|
9
|
14
|
16
|
74
|
|
13
|
S
|
11
|
15
|
10
|
9
|
14
|
16
|
75
|
|
14
|
S
|
11
|
15
|
11
|
8
|
16
|
17
|
78
|
|
15
|
S
|
12
|
16
|
13
|
9
|
17
|
18
|
85
|
|
16
|
S
|
10
|
14
|
11
|
8
|
15
|
18
|
76
|
La matriz de decisiones presenta, a través de una serie de criterios, cual es la mejor opción a considerar para la construcción del prototipo. En nuestro caso, la opción ganadora con 85 puntos es la número 15.
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